Fiação da Mesa e Sensores

Na maioria das máquinas que eu vejo (exceto as profissionais), existem muitos fios indo para todo lado. Eu acho isso horrível.

Ao longo de todo o Projeto da Mesa XYZ, a fiação estava sendo projetada junto. Agora dá para ver como ficou simples e bem arrumado...

A fiação toda corre entre as placas, acompanhando os trilhos. Foi usado Flat-Cable para tudo. Alguns estão duplicados, como os dos motores ou quadruplicados como os do aquecedor do bico.

Em cada extremo das curvas, os flats são mantidos prensados por pequenos blocos, as placas das mesas já servem de apoio e guia.
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Na placa do Eixo Z tem dois conectores, cada um de um respectivo Flat Cable, com alsa de remoção. Isso evita quebrar os fios.

Um conector de 10 vias para o bico do extruder, e outro de 16 vias para o motor do extruder, coolers e etc.

Na verdade, o uso pode ser diverso, desde que o outro extremo do cabo seja reconfigurado também.

Cada placa móvel tem um conector para seu próprio flat. Assim cada conjunto pode ser facilmente desmontado para manutenção.

Este é o conector da placa móvel intermediária na face de trás, fica bem perto de onde passam todos os flats. Aqui estão conectados o motor e os dois sensores óticos de fim de curso.

Este é o flat-cable que vai alimentar a mesa aquecida. Como é um único flat e é mais longo, uma folha de PVC fino serve como guia.

A fiação corre pela lateral interna do pórtico, pela lateral da base, faz uma curva junto ao trilho e termina na gaveta da eletrônica.

Os fios são longos, mas como os drivers já têm tensão mais elevada, o funcionamento dos motores não deve ser afetado.

Ah! não se impressionem com a arrumação, até o fim da montagem vai ficar naturalmente zoneado!
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Detalhe da curva dos Flats acompanhando o trilho da Gaveta. Desta maneira a própria natureza dos Flat-Cables ajuda a manter eles organizados e a não serem afetados pelo movimento da gaveta.

Ao lado dos Flats está o cabo USB da interface.

Novo: o PVC quebrou várias vezes (era velho, uns 10 anos) então troquei todos por filme de poliéster de 0,35mm, comprado na Laminex (teve que comprar 1m² pro R$20).

O cabo USB é apenas uma extensão que vai até a traseira onde com um adaptador (achei na Multi Comercial) é uma entrada USB padrão.

E este é p painel traseiro com conector de AC e chave 110/220V.

Dois cooler fracos proporcionam melhor fluxo de ar que um cooler mais forte para evitar sobreaquecimento do interior da gaveta.

Detalhe por baixo, com a tampa da base removida. Quando a gaveta abre sobre os trilhos telescópicos tudo fica accessível para manutenção, tanto a fiação quanto a fixação dos trilhos

• Sensores

Os Sensores de fim de curso mínimo e máximo são apenas interruptores óticos C860TP (Cromatek, nacional).

Um cabinho de 3 fios soldado direto, sem placa ou conectores é simples e prático. Eles estão sempre preso na placa que já tem um conector.

Em cada lateral do carro (no qual etá preso a placa móvel) tem uma lamina que aciona o Sensor, este está preso na mesma placa onde está o motor.

Esta versão provisória está apenas colado com hot-melt na lateral do carro. Depois que o funcionamento do conjunto for melhor compreendido, será feita uma fixação com parafuso para permitir ajuste.

É interessante ter ambos os sensores porque, ainda que os motores não tenham força para danificar o mecanismo, as regulagens são alteradas se forçar mecanicamente nos limites.

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Agora está tudo montado, vou passar um bom tempo montando a eletrônica para tudo isso. Já estou preparando a versão II da Joystick analógico!

Também não tenho a eletrônica da RepRap, apenas um Arduino Mega e um proto-shield... ainda tem muito o que fazer... e isso é bom

Conjunto no Pórtico

Depois de algum tempo sem mostrar nada, aqui está a montagem do conjunto do pórtico.

Ganhei alguns pedaços de acrílico, isso ajuda a visualizar os detalhes. Se bem que me pergunto se não mostra em excesso e torna mais confuso.

Uma placa intermediária se movimenta na horizontal, movida pelo motor à direita.

A placa do Eixo Z se movimenta com o motor de cima. A intenção era de que se movesse apenas para baixo mas ficou muito ruim. Segundo a orientação de Sir Jorge, o movimento fica bem melhor subindo e descendo 5cm do centro...

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Esta é a vista lateral do conjunto. Dá para ver o suporte do pórtico à esquerda e a placa para suporte do Extrusor à direita.

Esta é a visão frontal, a sobreposição dos eixos torna a visão mais complexa do realmente é. Coloquei explicações sobre cada detalhe apenas do eixo Z. O Damper ainda não estava pronto, então tem apenas uma marca no local.

Para aqueles que quiserem dar uma olhada em mais detalhes, aqui estão os desenhos. Acho que sem ver o original não deve ser muito compreensível mas está tudo aí...

• GavetaBase01.pdf parte inferior com a gaveta para a eletrônica
• SuportePortico01.pdf suporte da parte vertical com o pórtico
• ConjuntoZ05.pdf vista conjunta dos dois eixos e dos trilhos
• Trilhos01.pdf Furação e detalhes dos trilhos
• SuporteMotor03.pdf suporte em MDF do motor
• SuportePorca06.pdf porca, eliminador de folga e conexão com a mesa
• SuporteEixo04.pdf apoio para a ponta do eixo
• outros detalhes estão explicados em posts anteriores.

Para mais esclarecimentos e troca de idéias, por favor usem a lista do RepRapBR onde podemos trocar emails comunitariamente.