O projeto é aberto LGPL e é permitido copiar (veja nota no final), mas agradeço se fizerem contato... posso até ajudar, incrementando o que já existe
A velocidade é progressiva, desde bem devagar para posicionar com precisão, até a velocidade máxima da máquina.
Não precisa ligar computador nem mais nada. O controle fica na lateral e serve como painel.
Um botão movimenta X e Y, o outro movimenta apenas o Z. Uma das chaves ativa os JoySticks ou volta ao modo de operação normal. A outra chave permite a operação bem lenta para posicionamento delicado.
A primeira placa, da direita, foi a primeira. Os bornes de parafuso pareciam uma boa idéia, mas durante a manipulação percebi que não é. Esta deverá ser substituída para facilitar.
Os conectores dão mais trabalho para montar, mas facilitam muito depois.
Joystick: o circuito é analógico e ocupa os 1/3 da esquerda e tem ajuste de velocidade máxima.
Seleção: a função JoyStick pode ser desativada.
Sensor de Limites emin. e max. com lógica para não ultrapassar.
Filtros em tudo, com esses flats correndo junto e bem acoplados, eu já assumo que precisa filtrar tudo e bem.
Home: saída dos sensores já bem filtrados para o controlador.
(click para aumentar)
Dois transistores estão ligados direto no JoyStick, quando este se afasta do centro, a corrente em um dos dois aumenta progressivamente.
Em cima há um espelho de corrente, então as correntes nos dois sentidos são agora iguais e são somadas para acionar um oscilador do tipo integrador. O OpAmp recebe ajuda de um transistor para gerar pulsos mais estreitos.
Um outro OpAmp determina a direção, comparando o JoyStick com a referencia central.
LGPL: Copyleft (c) Alain Mouette, 2010-2011. É permitdo copiar, é permitido vender e ficar rico com isto. Mas é obrigatório divulgar o aviso de Copyright e qualquer alteração ou melhoria que venha a ser feita.
