A grande vantagem que deveria ter a minha impressora é a precisão, só que isso não estava acontecendo. A impressora ficou com folga!
A resolução é até alta demais, o motor trabalha com 1/2 passo correspondendo a 1,27mm/400, ou seja 3 microns! Mas o resultado está longe disso, claro que eu nunca esperei tanto, mas existia um erro de 0,3mm. Depois de muita pesquisa cheguei à certeza que o problema a folga longitudinal na Barra Roscada. Devido ao atrito e inércia, a barra se move e a ida fica diferente da volta, ou seja: folga.
Esse problema é comum no mundo de CNC e existe uma solução também comum. Esta é a minha implementação, com enfoque em fazer com peças que eu mesmo possa imprimir.
O conceito é bastante simples: na ponta da barra roscada são fixados dois rolamentos.
Entre esses dois rolamentos existe um calço muito fino, ao apertar as porcas um rolamento faz pressão lateral contra o outro.
Devido à pressão, não é mais possível movimento axial e a folga dos rolamentos fica eliminada.
O calço deve ser cuidadosamente selecionado para produzir a pressão correta.
Na prática isso é muito simples.
Imprimi o calço em papel e recortei, a espessura já ficou boa.
As porcas ficam travadas, percebe-se um pequeno atrito extra de rolamento, mas é pequeno. Os rolamentos de ótima qualidade são baratos aqui.
Os rolamentos ficam presos por fora, sob pressão.
Três parafusos M3 bem próximos à parte externa dos rolamentos distribuem bem essa pressão.
A placa maior tem uma superfície plana com um furo de fixação. Será fixada sobre outra superfície plana.
A linha vermelha apenas ressalta a separação das peças (foto de peças pretas é muito complicado...)
As peças são o mais grossas possível e estão presas na base Por dois parafusos cada, a intenção é conseguir a maior rigidez possível.
Os parafusos que seguram os Apoios na Placa permitem movimento lateral, é isso que permite a regulagem do alinhamento do suporte com o carro.
As peças plásticas foram impressas na própria impressora com camada de 0,4mm e 100% de enchimento.
As peças foram desenhadas no OpenSCAD, essa é uma imagem das peças na tela.
A criação ainda não fiz em 3D, desenhei primeiro em 2D cada vista e as interferências dessas e outra peças entre si.
Resultado:
Agora ficou bom, a folga ficou menor que eu consigo medir com um paquímetro digital.
Esta é uma peça de testes múltiplos que encontrei aqui no thingiverse.
Duas principais postagens anteriores sobre o conjunto de acionamento:
Dispositivo Anti-Folga melhorado
Rolamento de Apoio - Eliminando Folgas