ATENÇÃO: o Blog começa no próximo post!!!
Esta é uma Mesa que resolvi criar para Estudar o sistema RepRap.
Quando comecei não havia ainda a Prusa, nem muitas das versões atuais. A ideia era resolver algumas das deficiências dos modelos já existentes e fazer com materiais facilmente disponíveis e usando apenas ferramentas domésticas.
A proposta foi criar uma máquina com o Projeto básico de uma CNC. Há um grande número de pessoas que já possuem uma CNC e gostariam de utilizá-la. Hoje posso fazer uma avaliação dos resultados:
Prós:
- A resolução é muito alta e a precisão e qualidade das peças são realmente elevadas
- A eletrônica usada é compatível com as existentes, mas foi aprimorada em muitos detalhes. Mais melhorias a caminho
- Estou resolvendo muitos problemas do FirmWare que afetam máquinas tipo CNC, com inércia grande
- Aprendi muito sobre diversas áreas, este é um empreendimento multi-disciplinar
Contra:
- A velocidade máxima possível com motores e drivers comuns é de aproximadamente 50mm/s
- Os trilhos usados não são adequados para pó, não sei se poderei usar para furar Placas de Circuito Impresso
- Foi necessário muito mais trabalho para a construção do que o esperado e ficou bastante pesado
Eletrônica:
Esta é toda não convencional. Algumas partes são realmente para estudo, afinal o objetivo é aprender
* Interface USB isolada
* Driver chines, oprando com 24V
* Leitura do termistor melhorada
* Joystick analógico para os 3 eixos
* Sensores de margem por hardware
Porém a conexão e pinagem é compatível com a RAMPS 1.4
Esta é uma pequena amostra de impressão. É interessante observar como o avanço do Extrusor é controlado para compensar a aceleração/desaceleração do carro. Esta é uma característica tipicamente de CNC já que as RepRaps normalmente não trabalham com aceleração
Não deixe de ver também mais detalhes no Blog do Grupo de Estudos, principalmente as partes sobre o Bico extrusor "Hot End" aqui e aqui.
