Eletrificando a Mesa e Amaciando

Neste Domingo comecei a ligar fios, as fontes e um Driver. Agora com o controle do motor ficou mais fácil fazer o amaciamento da Barra Roscada.

Começando pelo básico: conector de entrada AC, fontes e coolers na traseira.

Uma das fontes (à esquerda) é 12V 5A (JukTel R$40 sem a caixa) e a outra é 24V 2,5A (ML R$15).
Reaproveitei uma fonte chaveada com MC33063 de outro projeto para 5V e montei numa placa com bornes de todas as fontes para facilitar as ligações, já que muitas experiências serão feitas aqui!

Os cabos pela lateral usando o guia plástico não ficou como esperava, já vi que com flat-cable, que usei para o motor, fica bem melhor. Vou trocar em breve.

Dentro da gaveta já coloquei um driver Linistepper, que é um dos drivers mais simples de todos.

O que dizem no site é verdade: é fácil de consertar! Eu queimei ele duas vezes até que resolvi colocar um resistor em série com a fonte de 24V. Esse parece ser um bom compromisso entre potência dissipada e velocidade.

O controle é feito por um circuito analógico que gera Step/Dir apartir de um JoyStick de PS2. O esquema circulou na PicListBR quando projetei em Dezembro.

Alguns dias depois montei os JoySticks de controle num suporte na parte superior da gaveta.

Evitar acidentes (com fios soltos) é dever de todos...

• Amaciando

Agora que tem um driver e que o Motor vira com maior comodidade, vem uma parte muito importante: Amaciar a barra roscada.

Para isso precisei achar a "Pasta Esmeril" que antigamente era usada para retificar sede de válvulas.

Foi só colocar a pasta (a mais fina) ao longo de todo o eixo e movimentar entre os extremos umas 30 vezes.

A pasta é altamente abrasiva, dá para perceber como se tivesse areia.

Depois tem que desmontar e limpar muito bem (AguaRáz e água+detergente) até ter certeza que a pasta toda saiu, essa é a pior parte do processo.

• Funciona!

Agora o movimento ficou bem mais macio, aqui está o movimento com um peso em cima. Atingiu uma velocidade no Stepper de uns 4kHz ou 25mm/s.



Alguma coisa não está muito bem ainda no alinhamento, isso é muito mais difícil do que parece! Até o final dos 3 eixos acho que consigo fazer um pequeno tutorial introdutório... por enquanto vou ter que correr para o Sir Jorge e pedir socorro.

Também já recebi o Driver Chinês, vou testar e espero que a velocidade melhore.