Nova maquete da estrutura do Pórtico

Eu não ia publicar, mas a pedidos aqui está. Uma nova versão da estrutura para o Pórtico.

A vantagem deste é que usa apenas MDF de 9mm como todo  resto da Mesa. Isso facilita a reprodução usando Corte Laser.

Ficou mais rígido e incorporou as sugestões (insistentes) do Viola em descer a estrutura até a base da gaveta (com razão) e mais algumas outras. Vou ter que recortar minha linda gavetinha azul, mas é para um bem maior...

A vista pela frente não mostra muita coisa, mas ficou um visual limpo que eu gosto.

O pórtico é bem recuado para que o Extruder coincida com o centro da Mesa.

A estrutura tem reforços verticais e horizontais, formando "quase" uma estrutura em caixa.

Foi usado o máximo possível o espaço interno, fechando um pouco mais a passagem da mesa, mas ainda tem bastante folga relativa à área útil A4.

Concordamos que é necessário mais um reforço horizontal na parte superior pois nesse ponto o pórtico flexiona demais.

Ficou um espaço trazeiro que poderá ser usado para algo útil...

Mesa móvel - Eixo X

No sábado passado finalmente comecei a parte que realmente é mais interessante, os trilhos do eixo X.

Depois da montagem fiquei muito frustrado porque o movimento estava duro, mas no dia seguinte houve o encontro na Masmorra e de repente as coisas se alinharam (não sei o que aconteceu, acho que foi um impacto). Com uma ajuda extra de Sir Jorge ficou ótimo, desliza fácilmente e ficou bastante firme...

Os trilhos são mais compridos que a mesa, na verdade a base foi dimensionada por eles.

 Os trilhos inclinados a 45° proporcionam maior rigidez, já que não foram originalmente projetados para esforço transversal. O lado fechado por cima diminui (um pouco) o acúmulo de pó.

Os trilhos são presos com pequenos Blocos. Esses blocos foram feitos provisóriamente em MDF, mas a idéia é que eles sejam substituídos por blocos de ABS "RepRapeados" mais tarde.

O método de montagem dos trilhos com gabarito e furação dos blocos não foi muito bem sucedido, então quando fizer o próximo eu espero melhorar e então vou tirar fotos.

O Bloco Inferior (na base) é fácil de fixar, essa parte do trilho é a que originalmente destina-se a ser fixada na gaveta e existe espaço para o parafuso.

Para melhor posição do bloco, foi feito um novo furo.

O Bloco Superior (na Mesa) é um pouco mais complicado. Esta parte do trilho não foi feita para ser fixada, então não existe espaço para a cabeça do parafuso.

O Fim de Curso serve para limitar o carro com as esferas. Não só para não cair, mas para garantir que fique sempre na região central.

Aqui dá para ver o furo escariado e como o carrinho das esferas passa bem próximo.

A montagem Bloco Superior precisa de espaçadores (2x arruelas M4), senão quando der aperto no parafuso o trilho fecha sobre as esferas.

Os furos de fixação dos blocos com a base são maiores que os parafusos, é assim que é feito o alinhamento horizontal dos trilhos (paralelismo). O alinhamento vertical (altura uniforme) foi difícil e seria necessário melhorar.

Bom... agora vem a parte do motor, está ficando cada vez mais interessante

Base da Mesa - Gaveta da Eletrônica

O Isopor está se transformando em MDF... finalmente tive um tempo durante o Carnaval para adiantar a construção da Mesa XYZ.

Por enquanto não é muita coisa, só a base dentro da qual ficará alojada eletrônica. É uma grande gaveta com 9cm de espessura e suas laterais servem de estrutura para a base do mecanismo todo. Como disse o Jorge, tem que começar a construir de baixo para cima.

Não mostrei o detalhe da fabricação das peças de madeira, isso é ofício de marceneiro e não se aprende com algumas fotos, desculpem. Quando as peças forem feitas na Laser elas também já virao cortadas, então esta montagem se assemelha bastante ao que será um caso real.

Depois de tudo pronto, desmontei e pintei. Quando estiver cheia de eletrônica será mais difícil pintar...

As laterais com seus assessórios internos:

Os trilhos da gaveta e no fundo os coolers e conector para cabo de força/interruptor/fuzível e chave 110/220V.

A frente da Gaveta tem o filtro de ar e um mini painel. O painel só tem um Led mas no futuro vai servir para o SD-CARD para os arquivos de impressão.

Rapidamente se forma uma gaveta...

Dá para ver os suportes para guiar os cabos em ambos os lados.

Graças aos trilhos telescópicos todo o interior ficou bem acessível.

Tem amplo espaço para os drivers e eletrônica da RepRap.

Detalhe dos guias para os cabos. Feito com uma tira de PVC de 0,5mm e duas chapinhas de metal.

A previsão é que serão muitos cabos, mesmo usando flats...

Esta é uma visão mais global.

No fundo, os coolers têm um corte baixo para não prejudicar a estrutura da base,

Na frente, o filtro fica preso com uma estrutura de arame. Acho que será muito necessário para não encher a eletrônica de pó...

Agora posso me dedicar à parte mais interessante, fazer a mesa e o eixo X.

Espero que na hora em que juntar tudo não dê alguma zebra...

Suporte do Trilho - Versão 2

Depois de ficar olhando para o protótipo na minha mão, começaram a surgir as idéias... Então aqui está a versão 2.

O suporte inferior passa por baixo e agora as fixações superior e inferior são do mesmo lado.

Não ficou menos rígido que o anterior.

Uma verificação rápida mostrou quem não faz muita diferença na geometria do conjunto...

A foto agora está com a abertura do trilho voltada para baixo para receber menos poeira, como deveria ser!

A grande vantagem é que as fixações ma base e na mesa são alinhadas. Isto facilita muito o alinhamento da furação.

Devemos lembrar que o projeto deverá ser possível de replicar por pessoas com habilidade moderada... talvez não tão fácil para alguns.

Com esta solução basta colocar a mesa sobre a base e furar no mesmo lugar!

Suportes do Trilho - Protótipo

Finalmente os Trilhos a 45°, atendendo inclusive a algumas reclamações...

Também atendendo a pedidos: um link para fornecedor dos trilhos inclusive com os preços,  ou então é só procurar no Google por "trilho de gaveta telescópico".
Apenas a parte interna é usada pois tem maior precisão, estou usando estas medidas: 2x45cm para eixo Z e gaveta da eletronica, 35cm e 25cm para eixos Y e Z.

As peças foram feitas de MDF de 6mm e 18mm de maneira a ser o mais simples possível. O protótipo foi feito à mão usando apenas uma tico-tico e um pouco de lixa. Ah! e também um bom esquadro que o Jorge me mandou comprar e foi muito útil.


Agora procuro um marceneiro que possa cortar a 45° e fazer as 32 peças necessárias.

Por favor notem que esta peças foram desenhadas com o intuito de serem feitas em uma RepRap, permitindo um protótipo em MDF.

A altura corresponde exatamente ao espaço do Stepper.

Dicas e conversas na Masmorra

No dia 23 conversando com o Jorge e mais tarde conversando com o Viola, surgiram algumas idéias. Estou colocando aqui para não perder e receber mais sugestões.

• O objetivo do projeto não ficou muito claro, vou esclarecer:
• => o projeto neste blog é só da estrutura com 3 eixos, não inclui  extruder ou eletronica.
• => as opções do projeto são minhas, todas as sujestões são muito bem vindas, mas alguem tomando as decisões a coisa anda mais rápido. Por esso motivo estou procurando interagir ao máximo antes das decisões mais difíceis.
• => deve permitir fazer uma ótima RepRap, melhor que a Mendel ou MakerBot. Isso básicamente precisa de maior resolução de posicionamento e manter a estrutura firme e sem folgas. Como não há esforço de usinagem isso muita coisa fica mais fácil.
• => Deve usar materiais fáceis de encontrar e deve ser fácil de fazer. Básicamente placas de MDF e parafusos de fácil aquisição.
• => Além das placas, o projetado é orientado usar ao máximo peças feitas numa RepRap. Com a possibilidade de fazê-las manualmente...
• => Deve ter custo baixo para que todos possam fazer. Mas também para que seja possível diminuir o custo de hora.máquina e podermos ter peças baratas disponíveis.

• A estrutura poderia ser feita toda de uma única espessura de MDF de 9mm. Algumas peças teriam que ser feitas de duas chapas coladas, parece que isso é fácil de fazer: Base inferior, pórtico, suporte trazeiro do pórtico.

• Isso leva a uma outra possibilidade interessante: fazer as peças a LASER. Já havia pensado em fazer numa CNC mas as peças são grandes, estou imaginando que uma Laser seja maior

• O suporte do pórtico precisa ser maior em cima, algo como 30mm, ficou muito flexível em cima.

•  A parte trazeira do pórtico poderá ser usado para apoiar um Rolo de Plástico e também um tracionador.

• Os motores Nema17 podem ser mais compridos que os meus (35mm), deveria ser possível usar motores de 45 ou 50 mm

• A base terá uma gaveta por baixo para alojar toda a eletrônica, não está na maquete.

• Para transporte, seria feita uma tampa em duas partes, uma cobrindo  a frente e outra cobrinda a trazeira. Fica mais leve que uma caixa tipo "máquina de costura" mas atinge a característica desejada de "transportabilidade". Para isso, o pórtico precisa ser 10mm mais alto que a mesa Y para a fixação.

Maquete de Isopor

Dentro da idéia de fazer um projeto aberto e que outros possam adotar, me pareceu importante discutir bem o projeto antes de começar a execução. Por esse motivo e após muita conversa na Masmorra, resolvi fazer uma maquete. Eu não estava conseguindo achar um rumo entre tantas as possibilidades, agora muita coisa ficou claro.

Após montar rapidamente com isopor, passei uma tarde conversando com Sir Jorge L. no que foi uma troca de idéias muito produtiva. Estas fotos ilustram a primeira fase:

Base com os trilhos descobertos. Esse é um trilho de gaveta com 45cm de comprimento, apenas a parte interna é usada. O posição final será a 45° para aumentar a rigidez, isso não foi feito aqui pela dificuldade do material da maquete.
Os suportes simulam as peças que serão usadas na versão definitiva.

Esta vista geral mostra a base móvel do eixo X. Sobre ela está a mesa aquecida necessárioa para fazer peças sem deformação.

Aqui dá para ver a mesa por cima. No centro está uma folaha de papel Sulfite tamanho A4 que representa a área útil.

Este é o conjunto completo. é possível ver o eixo Y e o eixo Z montado sobre ele.

Aquele bloco montado na placa de ferramenta representa um Extruder modeo Adrian.

Os trilhos serão montados todos a 45° para maior rigidez.

Esta é uma vista melhor do pórtico fixo, mostrando a mesa intermediária do eixo Y e a mesa do eixo Z.

O bloco à esquerde representa o motor Nema17. O rasgo na mesa Y para o motor está em estudo, isso permite diminuir o espaço ocupado.

Os trilhos utilizados são trilhos de gavetas encontrados em qualquer loja de ferragens para marcenaria. Apenas a perte interna é usada porque oferece maior rigidez. será recomendado um procedimento para ajuste e eliminação das folgas.

A posição dos trilhos não será a que está na figura, a montagem será a 45°. Os blocos correspondem aproximadamente às dimensões esperadas para os suportes definitivos.

O Jorge já teve algumas experiencias com estes trilhos e devemos a ele este know-how.

Este é o trilho original. Os tres pares de trilhos usados custaram R$18,00.

Agora voou começar a desenhar cada parte e confeccinar as peças. Primeiro pretendo detalhar mais os suportes dos trilhos.