Fixação e Regulagem dos trilhos

Fixar os trilhos é uma operação delicada. Quanto mais atenção ao detalhes durante o processo, mais fácil será o ajuste no final.

As duas placas Y e Z aqui foram feitas de acrílico, doação de um amigo, para facilitar a visualização. Normalmente seriam de MDF também.

O desenho dos Trilhos Y e Z está aqui em pdf. Lembre-se que estes desenhos são do protótipo e podem sofrer alterações ao longo do caminho. Todos os furos são de 5mm e os parafusos são de 4mm para permitir ajuste posterior.

• Furando e montando

Marcar cuidadosamente as posições de acordo com o desenho.

Veja o esquadro à esquerda para garantir alinhamento.

Marque os furos com cuidado, usando os próprios furos existentes como guia para evitar surpresas.

Para a placa Superior de cada eixo, use o mesmo método, mas com os trilhos encaixados e posicionados.

A placa inferior do Y é a que fica presa ao pórtico. A superior do Y á também a inferior do Z.

O recorte na foto é o encaixe do motor e acoplamento.

A placa Y é a superior do eixo Y, mas é também a inferior do eixo X. Para evitar interferências, os parafusos têm cabeça chata e os furos são escariados.

Cuidado ao fazer furos escariados em MDF, faça várias experiencias antes de pegar a peça definitiva.

• Ajustando

Ajuste é uma arte, e exige sempre muita paciência. Melhora também com a experiencia, mas vou dar umas dicas que aprendi ao longo do caminho:

Esta sequencia leva rapidamente a um ajuste que funciona bem. Eu mesmo apliquei no Eixo X que desmontei para terminar a pintura e descobri que estava com o problema (4) abaixo, depois de corrigir (com calços) foi muito mais rápido que da primeira vez.

Situações que "podem" acontecer:
1) esse é o ideal
2) eixo deslocado mas continua paralelo, isso não afeta o funcionamento e é muito interessante para compensar diferenças
3) um eixo está para fora, o trilho que estiver fixado, vai forçar e o movimento vai ficar duro
4) uma das pontas está para baixo. Conforme a mesa se desloca, ela teria que torcer, o movimento vai ficar duro
5) eixos são paralelos entre sí, mas não paralelos ao movimento. Se isto acontecer no eixo X, por exemplo, com o movimento a mesa vai subir e descer, batendo na extrusora ou ferramenta
6) eixos para o lado. Se for no Y, pode também bater na mesa
5 e 6) também podem gerar peças deformadas...

Primeiro tem que garantir que o trilho está bem paralelo à mesa. Começar com a parte externa do trilho, que é fixada na parte móvel.

A altura medida direto no trilho deve ser ser a mesma em cada ponta. Ajuste como for necessário...

Esta é uma outra maneira de medir sem estar montado, usando o degrau que existe nas costas do paquímetro.

Pode ser mais prático em alguns casos.

Depois, com o trilho encaixado, tem que medir a distancia interna entre as placas. Deve ser 38mm, mais importante ainda que seja exatamente igual em cada ponta do trilho.

Estes dois últimos ajustes vão garantir que os trilhos estão perfeitamente paralelos às placas.

É importante garantir que os movimentos sejam perpendiculares, use um esquadro para prender um dos lados do trilho.

Depois prenda a outra placa, ela deve ficar paralela a esta.

Movimente os trilhos e prenda-os na posição em que eles se acomodam naturalmente.

O movimento tem que ficar totalmente livre, leve e solto.

O alinhamento do Eixo Y depende de paralelismo e não de esquadro!

Para medir a distancia do trilha até a lateral foi preciso um truque: o esquadro fica apoiado na base e encosta no trilho, o paquímetro mede então a distancia até a borda.

• Finalmente...

Vista dos dois Eixos X e Y. Agora só falta colocar os motores

E finalmente o conjunto todo.

Aproveitando para mostrar o alinhamento que deve ser feito também do pórtico para qua o Eixo Z fique perpendicular à Base móvel do X.

A placa do Y não é muito visível porque as proteções do acrílico já foram removidas e ficou quase transparente...

(click para ampliar)